沈阳中电瑞明科技有限公司
火凤凰耐高温本安防爆永动消防灭火机器人HFH-4S-YDSP-80A
    发布时间: 2023-11-29 17:36    

采用常探科技自主研发的控制系统


火凤凰耐高温本安防爆永动消防灭火机器人HFH-4S-YDSP-80A

常探火凤凰-雾状云自发电消防灭火兼毒气探测机器人

特点:浓烟滚滚时,无需特定范围进行小范围灭火,且消防水不浪费,

【雾化水】大量吸热+【水蒸气爆炸排氧气和高浓度油气】技术灭火,实现节水化灭火。同时二次污水产生较少。

一台机器人顶6台灭火机器人的灭火范围和工作时间(自发电+雾状云)

加上自带毒气探测功能,等于多送了一台毒气探测机器人。

到时只要自由选配毒气探测器即可!

特别适合石油石化有毒有害等长时间、高污染物质火灾。

无需泡沫液,更适合普通火灾!

★【24V低压+本安防爆设计,电子化控火花防爆技术方案】---助力消防部队驰骋石油石化行业!(虽然采用了双重电子控流式本安防爆技术,但出于技术谨慎性,还是建议在通风良好环境使用。)

    当然,现场如果已经开始燃烧的话,就没有任何后顾之忧了。

   ★“锂电池+水发电+水力转机械运动自摆”三动力方案消防机器人,进行消防灭火工作就自动发电并充电。极端恶劣环境,机器人所有电路全部战损,照样依托水力自摆技术摇摆灭火,覆盖较大范围————超级消防部队的不二选择!

   ★模块化设计多功能机器人,功能丰富,任意变化,满足您对变形金刚的期望,——超级消防部队的不二选择!军民融合的核心主战装备!

   ★同时具有模拟图传和4G图传功能,全球视野尽在掌控,方便领导一揽天下!


   特大好消息!我公司已经攻破低压发电技术,实现低水压供水,低压力损耗!

供水压力0.7mPa就能发电3A以上(发电功率75W以上)!解决恶劣环境下机器人无法充电的难题!(详见下文测试视频)

   常探机器人——火凤凰自发电消防灭火机器人,是您理想选择!

★火凤凰水发电水动力消防灭火机器人

具有水发电功能,在正常工作条件下,发电功率大于75W(需有国家权威机构的检测报告)

★消防水炮功能:具备无电自摆能力;可实现雾化/直流切换,仰射/俯射角度切换。

★履带必须采用耐高温的全金属履带,并采用免维护自动张紧设计。

★底盘必须采用液冷循环式自降温底盘。

★特有模糊化灭火技术,无需精准对准火点,自动摆动一定幅度,大范围灭火!无需能源。

★底盘采用模块化多功能设计,有相关接口,可以从灭火机器人快速变化为排烟机器人或者视频侦查机器人、排爆机器人、运输机器人等用途。

★机器人控制系统具有18轴关节控制能力,具有强大的升级潜力。

★具有8眼侦查机器人功能:自带有视频图像配件,能在10分钟内使灭火机器人迅速变成侦查机器人执行任务。

★尺寸:长130cm*70cm*100cm(最小定制宽度65cm)。

★机器人采用24V电压,与消防车电压相同。并具有钳流保护和限流保护功能,将外露电器部分的电流分别钳制在2A和1A以下,短路后不产生火花,满足电路级本质安全防爆标准(本安防爆),避免因为隔爆外壳密封面被爆炸冲击波破坏而密封不良,防爆功能失效。

(处于技术谨慎性,暂不建议在中高浓度环境使用,尽量在通风良好环境使用)

★具有防雷击功能。防止应急机器人应急使用时忙中出错,误接线导致机器人控制器烧毁。

★具有钳流防短路防火花防爆功能。自动限流型输出,全自动电路防火花。本安防爆性能。

★电池可快速更换设计

★具有休眠功能。边休眠边灭火工作时,功耗小于3W

★具有远程关闭电源功能。

★具有远程重启复活功能。

★具有赛博战快速升级潜力,具有多频率通讯功能

★同时具有模拟图传和4G图传功能。能以两种方式同时传输图像,全球视野尽在掌控。

★具有可变重量功能。灭火工作时重量上升。 220kg(水箱无水)~235KG(水箱有水);

★水炮输入口供水压力1.0时(水带前端1.2,),流量50L/S以上,喷射距离:55米以上。

★机器人遥控距离:≥2500m(无障碍);

★行走速度可调:快档4KM/H、慢档1.5KM/H;

★消防水炮俯仰:24~61度。消防水炮流量:50~70L/S

★防护等级:IP65

★产品认证:自发电消防水炮有国家消防检测中心的检测报告;整机具有省级以上检测报告。机器人的自发电消防水炮通过国家消防装备质量监督检验中心检测检测,提供原件备查;

★无zhuanli侵权行为,拥有消防灭火机器人zhuanli证书,结构设计图纸用于原理说明;

   

1.【水循环冷却】改变了原来消防机器人使用水雾冷却,绝热材料隔热的方案,颠覆性的创造了机器人底盘表面的外循环水箱,通过水的循环,迅速将辐射到机器人体表的热量迅速带走,从而实现机器人可以冲进火场。(zhuanli)

 

2.【特色金属履带】相比之前所有的消防机器人,为了单一追求与地面的摩擦力,普遍都是采用的橡胶履带或车轮。火凤凰永动消防机器人 率先采用全金属履带,实现消防机器人的行走机构耐高温!(zhuanli)

 

3.【底盘悬挂改成控制器仓】经过认真分析研究各种型号的底盘并对比,发现坦克等履带的负重轮,间距有一米左右,于是大胆省略了机器人底盘的悬挂系统,颠覆性的在两侧履带中间的空腔位置,设计了倒角型底盘控制箱(以及电池保护箱),并且将这个控制箱外壳,做成履带引导轨迹设计,完美实现对履带的支撑和引导作用!同时使得该火凤凰消防灭火机器人,只需要在侧面履带部位,就可以进行整个机器人控制系统的维修维护,大大变革了特种机器人的调试和维修流程(因为控制器设计在履带悬挂的位置,维修和调试,不需要打开机器人底盘的顶盖或者底盖。)同时,避免了特种机器人控制器仓体,顶部开口带来的积水隐患!(zhuanli)

——控制器和电池,长期被水浸泡,是巨大的可靠性隐患!-火凤凰消防机器人,从原理上就避免了这一几乎无法修复的隐患!

 

4.【自动张紧履带】火凤凰机器人为了减少客户的履带调整维护量,率先发明套装在底盘两侧  “倒角型底盘控制箱(以及电池保护箱)外壳”上面的 自动张紧器,通过弹性器件,实现履带的磨损自动弹性补偿,大大方便客户!(zhuanli)

 

5.【特殊前后斜面设计】zhuanli的底盘前后面,斜面设计,适当提高了地盘的通过性,同时方便内部电器安装维护。(zhuanli)