沈阳中电瑞明科技有限公司
火凤凰水力型消防灭火机器人HFH-4S-SLSP-80A(基本款)
    发布时间: 2023-11-29 17:36    

采用常探科技自主研发的控制系统


火凤凰水力型消防灭火机器人HFH-4S-SLSP-80A(基本款)

特点:1、无燃油式发动机,无任何高温部件,没有任何吸气排气装置,不会因为高温造成可燃气体浓度较高时引起爆炸! 

           2、 低压工作,具有本质安全的特性,不会在工作中产生火花!

            3、连续工作时间长。 

           4、马力大,可轻松拖动汽车!完全具有实战性!动力方面不逊于燃油式消防机器人!

            5、支持多台机器人同时工作互不干扰!

               6、性价比高,是您理想选择!

                      火凤凰消防灭火机器人,是采用常探科技自主研发的控制系统,结合自主zhuanli设计的消防灭火机器人。集无线视频侦察、灭火、照明、排烟、搜索、救援、化学污染物的洗消等多功能为一体。轻巧坚固低重心的底盘设计,完善的自我保护功能,极强的抗干扰跳频技术,颠覆性的水力工作方式,停车自动刹车等功能,大大提高了消防机器人的战场生存能力。并且突破了传统消防机器人庞大、笨重的设计,让小巧精致、功能强大、跳频传输、水力工作成为新一代消防机器人的代名词!【已申请zhuanli】

 

★消防水炮功能具备无电自摆能力;可实现雾化/直流切换,仰射/俯射角度切换。

★履带必须采用耐高温的全金属履带,并采用免维护自动张紧设计。

★底盘必须采用液冷循环式自降温底盘。

★底盘采用模块化多功能设计,有相关接口,可以从灭火机器人快速变化为排烟机器人或者视频侦查机器人、排爆机器人、运输机器人等用途。

★机器人控制系统具有18轴关节控制能力,具有强大的升级潜力。

★具有8眼侦查机器人功能:自带有视频图像配件,能在10分钟内使灭火机器人迅速变成侦查机器人执行任务。

★尺寸:长130cm*65cm*100cm(为了方便进入70cm的居民住宅门执行任务,机器人宽度不得大于65cm)。


★机器人采用24V电压,与消防车电压相同。并具有钳流保护和限流保护功能,将电流分别钳制在2A和1A以下,满足电路级本质安全防爆标准(本安防爆),避免因为隔爆外壳密封面被爆炸冲击波破坏而密封不良,防爆功能失效。

★具有防雷击功能。

★具有钳流防短路防火花防爆功能。自动限流型输出,全自动电路防火花。本安防爆性能。

★电池可快速更换设计


★具有休眠功能。

★具有远程重启复活功能。

★具有赛博战快速升级潜力,具有多频率通讯功能

★同时具有模拟图传和4G图传功能。能以两种方式同时传输图像。

★具有可变重量功能。灭火工作时重量上升。 190kg(水箱无水)~205KG(水箱有水);

★水炮输入口供水压力1.0时(水带前端1.2,),流量50L/S以上,喷射距离:55米以上。

★机器人遥控距离:≥2500m(无障碍);

★行走速度可调:快档4KM/H、慢档1.5KM/H;

★消防水炮俯仰:24~61度。消防水炮流量:50~70L/S

★防护等级:IP65

★产品认证:自发电消防水炮有国家消防检测中心的检测报告;整机具有省级以上检测报告。机器人的自发电消防水炮通过国家消防装备质量监督检验中心检测检测,提供原件备查;(水力消防机器人不带发电功能,但是后期可以升级)

★无zhuanli侵权行为,拥有消防灭火机器人zhuanli证书,结构设计图纸用于原理说明;

   


      体积小巧,灵活方便,动力强劲,能力强大的常探消防机器人,能代替消防官兵深入易燃易爆、有毒有害、缺氧、浓烟等危险灾害现场进行灭火和救援工作,一定会成为消防官兵的好伴侣!


      特点:


         灭火能力强、距离远、降低热辐射伤害:最大70米


        防触电: 由于火场情况的瞬息万变,加之受到火场条件的限制,很容易发生触电事故。使用常探消防灭火机器人可避免发生这种事故。


 

       防中毒:有效防止消防人员在火场救火时,由于长时间在火场与高危剧毒物接触,呼吸道和皮肤表面受有毒、有害、强酸、强碱等气体或液体的腐蚀和发生中毒现象。

        防意外伤害:大火往往伴随着玻璃、金属件、砖石、树枝断裂等致命的高空坠物、二次爆炸等,非常容易对消防官兵造成致命伤害。用消防灭火机器人代替消防官兵在第一现场实施灭火工作,将繁重高危的工作彻底交给机器人。

 

        拓展性强:可安装8台摄像机

  

        防干扰:8频率以上工作,可以根据需要自己更换频率,不怕个别频段电磁干扰,技术先进!(更有警用频率版可供升级)。频段资源优化,穿墙性能优!

      工作时间长:以水力为主要动力,定位后即可连续工作,期间无需电力。不光适合普通火灾,还特别适合大型、特大型火灾!

      信号接收灵敏度高,穿越障碍能力强:根据油库障碍物多,对控制信号实际干扰大等环境缺陷,公司研发人员采用了灵敏度更高,穿越障碍能力更强的进口无线电零件,一定程度上提高了机器人在钢筋混凝土墙壁和其他钢管林立等复杂电磁干扰环境下的适应能力。

      冷却降温快,驱烟效果好:大流量水柱及水雾,最大化吸收热量,去除有毒烟雾,为救援人员创造条件。

      自救能力强:机器人可制造笼罩机器人周围的环状水幕,充分保证机器人自身的安全。特别适合恶劣环境

      灭火介质种类多:可兼容水性灭火剂和泡沫灭火剂,适合扑灭各种疑难火情。

      小巧轻便:可轻易钻过消防车到达不了的地方执行任务!

       携带方便:可由消防灭火车或消防指挥车携带。

    可选气体探测报警功能

        


       可按客户需要添加其他功能!

 



 消防机器人本体,外形尺寸 

长:1300  mm;(连鳍臂最大1300mm)

 宽:630 mm  

高:

 用户可定制

此机器人依据用户使用场所及用途不同,

可定制不同尺寸车辆,可选择轮式或履带式;

根据订单,可开发多型同样结构不同尺寸大小的机器人

喷雾角:≥110度

喷射流量:25~50L/s  可变流量 

供水压力:0.7~1.1MP

喷射距离:最大

 

重量:约160kg;

可携带荷重:150kg;

时速:0~6Km/小时、

 

控制距离:3公里

 电源:高能锂电池

工作时间:8H

节能模式下火场连续工作时间:10H以上

最大侧倾角:30度;

控制方式:无线遥控

爬坡性能,最大爬坡坡度35度。

   

1台

   

机器人控制站;

长:≦320mm

宽:≦238mm

高:≦150mm

   

 

1台

   

 消防车配套该机器人时请注意:建议预留空间尺寸:

长度为1300mm

宽度为700mm,  ;

预留高度为900mm

可授权品牌:“常探” 或 “火凤凰”

 

 

     选配排烟功能参数   

技术参数:

排烟量(m3/h)=50000 ;

风机直径(mm) 800

压力范围(MPa) 0.5~1.2

额定压力(MPa) 1.2 

流量(L/s) 34 

俯仰角(°) +10~+60

        可按客户需要添加其他功能!

侦查功能强大,可以搭配红外热像仪、无线气体探测器、360度全景摄像机等